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          STM17

          STM17集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485,CANOpen总线控制

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          STM17集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。



          ?特性

          功率???/div>
            功率放大类型  双 H-桥,4 象限
            电流控制  4 态、PWM 频率 20KHz
            输出力矩  STM17□-1□□:最大 0.23 N?m
            STM17□-2□□:最大 0.38 N?m
            STM17□-3□□:最大 0.48 N?m
            输入电源  12-48V 直流
            ?;?/td>  过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
          控制???/div>
            细分等级  软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
            编码器分辨率  4000 脉冲/圈(选配)
            速度范围  可达 3000 rpm
            非易失性存储  配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
            控制模式  STM17S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆),SCL命令
            STM17Q: STM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
            STM17C: CANopen兼容Q program
            数字输入  S/Q型:
            所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
            STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式)
            DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式)
            EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
            功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
            C型:
            所有数字信号输入频率带宽可调
            IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
            IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:CCW 限位,CCW 点动,通用输入口
            IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
            功能:通用输入口
            数字输出  OUT+/-: 光电隔离,最大 30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            模拟量输入  输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
            通讯接口  S型:RS-232 或 RS-485
            Q型:RS-232,RS-485 或 Modbus/RTU
            C型:CANopen,RS-232
          物理规格
            环境温度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) (合适的散热条件)
            湿度  最大90%,无结露
            重量  STM17□-1□□:280 g
            STM17□-2□□:360 g
            STM17□-3□□:440 g
            转子惯量  STM17□-1□□:38 g?cm2
            STM17□-2□□:57 g?cm2
            STM17□-3□□:82 g?cm2



          ?力矩曲线


          ?相关软件                                            


          ■ ST Configurator
          stm17 相关软件

          用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。

          ■ Q Programmer

          可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

          ■ SCL Utiliy

          通过串口实时控制驱动器的工具。


          注:以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。



          ?连接接口



          ?机械尺寸(单位:mm)



          ?命名规则



          ?订货信息

          型号
          控制
          输出力矩
          编码器
          RS-232
          RS-485
          CANopen
           STM17S-1AN
          S
          0.23N·m



           STM17S-1RN


           STM17S-1AE


           STM17S-1RE 


           STM17S-2AN 
          0.38N·m



           STM17S-2RN 


           STM17S-2AE 


           STM17S-2RE 


           STM17S-3AN 
          0.48N·m



           STM17S-3RN 


           STM17S-3AE 


           STM17S-3RE 


           STM17Q-1AN
          Q
          0.23N·m



           STM17Q-1RN


           STM17Q-1AE


           STM17Q-1RE 


           STM17Q-2AN 
          0.38N·m



           STM17Q-2RN 


           STM17Q-2AE 


           STM17Q-2RE 


           STM17Q-3AN 
          0.48N·m



           STM17Q-3RN 


           STM17Q-3AE 


           STM17Q-3RE 


           STM17C-1CN
          C
          0.23N·m



           STM17C-1CE


           STM17C-2CN
          0.38N·m



           STM17C-2CE 


           STM17C-3CN 
          0.48N·m



           STM17C-3CE 



          STM17
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