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          STM24

          STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。

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          STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。



          ?特性

          功率???/div>
            功率放大类型  双 H- 桥,4 象限
            电流控制  4 态、PWM 频率 20 KHz
            输出力矩  STM24□-3□□:最大 2.4 N?m
            输入电源  12-70V 直流
            ?;?/td>  过压、欠压、过热、电机绕组短路( 相间、相地)
          控制???/div>
            细分等级  软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
            编码器分辨率  4000 脉冲/ 圈( 选配)
            速度范围  可达 3000 rpm
            非易失性存储  配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH 中
            控制模式  STM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度( 振荡器,操纵杆),SCL 命令
            STM24Q:STM24S 所有控制模式外加 Q program 独立编程
            STM24C:CANopen 兼容Q program
            STM24IP:STM24Q 所有控制模式外加EtherNet/IP 网络通讯
            FLEX I/O RS-232
            及 RS-485 型
            所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
            IO1+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 点动,启/ 停(振荡器模式),使能,通用输入口
            当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            IO2+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CW 点动 ,方向(振荡器模式),报警/ 报错复位,通用输入口
            当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            IO3+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:CW 限位,使能,速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ,通用输入口
            当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            IO4+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:CCW 限位,报警/ 报错复位,通用输入口
            当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            以太网型数字输入  所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
            STEP+/- :光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 限位,CW 点动,启/ 停(振荡器模式),通用输入口
            DIR+/- :光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
          功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CW 限位, CW 点动,方向( 振荡器模式),通用输入口
            EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
            功能:使能,报警/ 报错复位,速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ,通用输入口
            CANopen
            型数字输入
            所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
            IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
            IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
            功能: CCW 限位,CCW 点动,通用输入口
            IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
            功能:通用输入口
            数字输出  OUT+/-:光电隔离,最大30V/100 mA
            功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
            模拟量输入  输入:0-5V AIN 以GND 为参考;AD 分辨率:12 位( 不包括STM24C)
            通讯接口  SF/QF 型:RS-232,RS-485 或Modbus/RTU
            S/Q 型:Ethernet TCP 或UDP
            C 型:CANopen & RS-232
            IP 型:EherNet/IP
          物理规格
            环境温度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合适的散热条件)
            湿度  最大90%,无结露
            重量  STM24□-3□□:1580g
            转子惯量  STM24□-3□□:900 g?cm2



          ?力矩曲线



          ?相关软件                                              


          ■ ST Configurator
          stm24 相关软件

          用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。

          ■ Q Programmer

          可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

          ■ SCL Utiliy

          通过串口实时控制驱动器的工具。

          注:以上所有软件支持Microsoft  Windows XP, Windows 7,Windows 8,32位或64位系统。



          ?连接接口



          ?机械尺寸(单位:mm)




          ?命名规则



          ?订货信息

          型号
          控制
          输出力矩
          编码器
          RS-232
          RS-485
          CANopen
           STM24SF-3AN
          S
           
          2.4N·m



           STM24SF-3RN


           STM24SF-3AE 


           STM24SF-3RE


           STM24QF-3AN
          Q



           STM24QF-3RN 


           STM24QF-3AE 


           STM24QF-3RE


           STM24C-3CN 
          C



           STM24C-3CE



          STM24
          STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
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